Robot d'emboutissage de métaux pour le chargement et le déchargement automatisés dans les lignes de presse
Les robots d'emboutissage des métaux, entraînés par des servomoteurs, permettent une production continue, stable et sûre sur une ou plusieurs lignes de production de presses à emboutir. Ils sont largement utilisés dans la fabrication de pièces automobiles, l’estampage d’appareils électroménagers, la fabrication de quincaillerie, les boîtiers électriques et les industries de formage des métaux.
Principaux avantages du robot d'emboutissage des métaux
Le positionnement de la matrice est stable à ±0,05 mm.
Une capacité de charge stable de 10 kg
Le bras de travail compact de 1 587 mm permet une coordination efficace entre la presse d'emboutissage et le système de transport.
Vitesse commune jusqu'à 342 degrés/s.
Prend en charge l'automatisation d'un seul-timbre, les lignes de matrices progressives et les systèmes de convoyeur multi-timbres dans les lignes de production d'estampage intégrées.
Principaux paramètres techniques
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Paramètre |
Spécification |
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Haches |
6 |
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Charge utile maximale |
10 kg |
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Portée maximale |
1587 millimètres |
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Répéter la précision du positionnement |
±0,05mm |
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Poids du robot |
152 kg |
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Indice de protection |
Corps IP50 / Poignet IP54 |
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Vitesse maximale |
J1 : 190 degrés /sJ2 : 173 degrés /sJ3 : 223 degrés /sJ4 : 254 degrés /sJ5 : 270 degrés /sJ6 : 342 degrés /s |
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Plage de mouvement |
J1 : ±165 degrés J2 : −95 degrés /+70 degrés J3 : −85 degrés /+75 degrés J4 : ±180 degrés J5 : ±115 degrés J6 : ±360 degrés |
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Couple admissible |
J4 : 32,8 N·mJ5 : 32,8 N·mJ6 : 17 N·m |
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Moment d'inertie admissible |
J4 : 0,46 kg·m²J5 : 0,62 kg·m²J6 : 0,155 kg·m² |
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Température de fonctionnement |
0 à 40 degrés |
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Température recommandée |
15-25 degrés |
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Humidité relative |
20 à 80 % d'humidité relative (sans-condensation) |
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Pression d'alimentation en air |
0,5 à 0,7 MPa |
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Alimentation |
220 V ±10 %, 50/60 Hz |
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Système de contrôle |
BORUNTÉ |
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Corps de moulage de robot |
BORUNTÉ |
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Servomoteurs |
BORUNTÉ |
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Réducteurs |
BORUNTÉ |
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Composants électriques |
BORUNTÉ |
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Volume de graisse |
J1 : 900 mlJ2 : 800 mlJ3 : 400 mlJ4 : 50 mlJ5 : -J6 : - |
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Courroies de distribution |
J4 : MBT233080303, 3M, largeur 8 mm, 89 dentsJ5 : MBT233080301, 3M, largeur 8 mm, 117 dents |
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Accessoires standards |
Clé USB |
Secteurs d'application
Panneaux intérieurs de porte, supports de châssis, rails de siège, pièces de renfort et composants structurels
Industrie de l'électroménager
Coques de machine à laver, cadres de réfrigérateur, boîtiers de climatiseur, composants de micro-ondes
Quincaillerie et produits métalliques
Boîtiers électriques, charnières, supports, connecteurs d'étagère et boîtiers de boîtes de distribution
Matériaux compatibles
- Tôles d'acier-laminées à froid
- Tôles d'acier galvanisées à chaud-
- Tôles d'acier allié-à haute résistance
- Tôles d'acier inoxydable
- Feuilles d'alliage d'aluminium
- Tôles d'acier à revêtement de couleur-
Intégration du système dans la ligne de production d'emboutissage
Le robot d'estampage des métaux fonctionne comme unité d'automatisation de base dans une ligne d'estampage complète. Il peut être intégré à :
- Presses mécaniques/hydrauliques/asservies
- Systèmes d'alimentation en tôle
- Systèmes de convoyeurs
- Systèmes d'estampage progressifs
- Systèmes de protection des matrices
- Systèmes de contrôle industriels PLC/MES
Assistance technique personnalisée
Nous fournissons un support technique complet pour les projets d’automatisation de l’emboutissage :
- Sélection du robot en fonction du tonnage de la presse et de la taille du produit
- Conception de l'aménagement de la ligne de production
- Personnalisation des-effecteurs terminaux (vide, pince, systèmes magnétiques)
- Intégration avec l'équipement d'estampage existant
- Installation sur site, mise en service et formation des opérateurs

Sur-Simulation sur site et affichage structurel en gros plan-

Figure 2.1 Diagramme d'objets physiques sur-site

Simulateur d'estampage

Armoire de commande électrique du robot

Base d'élévation fixe pour robot


FAQ
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