Dépalettisation par vision 3D – Étude de cas

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd a fourni une solution d'automatisation de la dépalettisation par vision 3D pour un client manufacturier confronté à des matériaux palettisés irréguliers et à forte combinaison.

La solution a été conçue pour remplacer la dépalettisation manuelle, améliorer l'efficacité et garantir une alimentation en aval stable pour les lignes de production automatisées.

Le client est un fabricant de composants fournissant des pièces à plusieurs industries en aval.

Leur ligne de production nécessitait une alimentation continue en matériaux, mais les produits entrants étaient empilés selon des modèles de palettes mixtes et irréguliers, ce qui rendait difficile l'automatisation traditionnelle.

La dépalettisation manuelle a longtemps été utilisée, ce qui entraînait des opérations-à forte intensité de main d'œuvre et un rythme de production instable.

Empilage irrégulier de palettes : les produits variaient en termes de taille, d'orientation et de modèle d'empilage.

Intensité de travail élevée : La dépalettisation manuelle nécessitait une main d’œuvre continue et provoquait la fatigue de l’opérateur.

Faible efficacité : la manipulation manuelle limitait la vitesse de la ligne et provoquait des interruptions fréquentes.

Risques pour la sécurité : Le levage de charges lourdes et les opérations répétitives ont accru les problèmes de sécurité sur le lieu de travail.

Mauvaise évolutivité : les processus manuels ne pouvaient pas prendre en charge l’expansion future de la production.

Chuanglida a fourni un système de dépalettisation robotique basé sur la vision 3D, intégrant la perception, le contrôle de mouvement et la manipulation des matériaux dans une seule solution automatisée.

Composants de base

Système de vision 3D

Numérisation-en temps réel de nuages ​​de points de produits palettisés

Reconnaissance précise de la position, de l'orientation et de la hauteur de l'objet

Adaptatif aux dispositions de palettes aléatoires et mixtes

Bras de robot industriel

Robot multi-axes à haute répétabilité

Des trajectoires de préhension flexibles générées dynamiquement par les données de vision

Fin-de-Arm Tooling (EOAT)

Pince personnalisée basée sur la géométrie et le poids du produit

Préhension stable pour éviter d'endommager le produit

Système de contrôle et de communication

Intégration transparente avec les convoyeurs et les équipements en aval

Commentaires en-temps réel et gestion des erreurs

La palette entre dans la station de dépalettisation

Le système de vision 3D scanne la palette et génère un modèle 3D

Le logiciel calcule automatiquement les points de préhension optimaux

Le robot prélève les produits couche par couche, quel que soit le modèle d'empilage

Les produits sont placés sur des convoyeurs pour le traitement en aval

Ce flux de travail permet un fonctionnement continu sans intervention manuelle.

Processus de mise en œuvre

Sur-Évaluation sur site : analysez l'état des palettes, les dimensions des produits et les exigences en matière de temps de cycle

Conception du système : personnalisez les algorithmes de vision, les trajectoires du robot et la conception des pinces

Assemblage et intégration : intégrer un robot, un système de vision et un équipement de manutention

Tests et optimisation : valider la précision de la reconnaissance et la stabilité de la dépalettisation

Mise en service et formation : offrez-une mise en service sur site et une formation des opérateurs

Résultats et performances

Réduction de la main d'œuvre : suppression de la dépalettisation manuelle, réduisant la demande de main d'œuvre de plus de 60 %

Amélioration de l'efficacité : une alimentation stable et continue améliore l'efficacité globale de la ligne

Précision de reconnaissance : le système de vision 3D maintient une précision de détection élevée dans diverses conditions de palette

Stabilité opérationnelle : réduction des temps d'arrêt causés par des erreurs humaines

Amélioration de la sécurité : élimination des tâches lourdes et manuelles répétitives

Haute flexibilité : gère les modèles de palettes aléatoires, mixtes et irréguliers

Forte adaptabilité : convient aux futurs changements de produits sans modification matérielle majeure

Fiabilité industrielle : conçue pour un fonctionnement continu à long terme-

Conception évolutive : intégration facile avec des robots ou des lignes de production supplémentaires

Ce cas démontre comment la solution de dépalettisation par vision 3D de Chuanglida résout efficacement les défis complexes de manutention.

En combinant une technologie de vision avancée avec l'automatisation robotique, le système offre efficacité, sécurité et flexibilité, permettant aux fabricants d'évoluer vers des lignes de production plus intelligentes et plus fiables.